联动控制台概述
联动控制台适用交流50HZ电压380伏以下和直流电压220伏以下的电力线路或控制线路中，控制起重运输机械和类似条件的电气设备中的电动机起动、调速、制动和换向
联动控制台结构概述
THQ1系列联动控制台由保护式的左、右控制箱，活动式座椅和脚踏开关组成。右箱装有紧急开关，左箱装有电锁，起动按钮和指示灯，或其它元件。
联动台所用触头组共有直流10安、交流10安、25安、60安等四种规格。
操纵手柄是球形。为避免由于起重机震动和意外碰撞使操纵机构误动作，该手柄带有零位自锁装置。手柄由上下两半球组成，只有提握下半球时，才能使手柄离开零位，操动机构。当手柄离开零位时，即可将下半球松开，继续操作。若经常采用反接制动停车，感到操纵不便时，可将手柄下半球提起再顺时针旋转，让下半球固定在提起位置，使零位自锁装置不起作用。六机构后手柄有下按式的零位自锁装置。
机械传动部份装在箱体上部的罩内，该传动机构分为单手柄联动操纵机构、抓斗双手柄操纵机构、主付钩双手柄操纵机构、单手柄操纵机构以及单手柄水平操纵机构。手柄运动都是用直齿齿轮传动凸轮轴的。控制器的凸轮轴均为立式布置，传动部份各支点全部用滚动轴承，以降低功率损耗。
定位棘轮3毫米厚钢板冲压而成的，并经过处理而获得较高耐磨性。棘轮上冲有六个定位孔，定位螺钉装入位置不同的孔内，即可决定操纵手柄的档位数。在左右各六档的范围内，档位数可以任意选择。定位棘轮弹簧力是可以调整的，这样就可以根据具体情况，在分档清楚的前提下，调整棘轮弹簧力使手柄操纵力在许可的范围内。
凸轮为黑色酚醛注射料，其结构为插入式，这样不仅保证了装配位置准确，而且如欲变换触头分合程序时，可以方便地取下任意凸轮，不必将整台产品大拆大卸。
一、适用范围
QT5B系列起重机控制器（以下简称控制台）是在消化、吸收法国技术的基础上设计而成的。配用高档航空座椅，宽大舒适，操作灵活方便。适用于交流50Hz,额定电压至380V和直流额定电压至220V的控制电路中，控制器起重机运输机械以及相类似的电气控制设备中的电动机起动、调速、换向及制动。
控制台符合IEC947-1（1998）、IEC947-5-1（1990）标准，同时符合JB/T6748-93《起重机控制台》标准，产品内装主令控制器符合国家标准GB14048.5-93《低压开关设备和控制设备控制电路电器和开关元件第一部分 机电式控制电路电器》。
二、型号及其含义
三、使用条件
3.1周围空气温度 周围空气温度不超过＋40℃，且其24h内的平均温度值不超过＋35℃。 周围空气温度下限为-5℃。
3.2海拔 安装地点的海拔不超过2000m。
3.3大气条件
3.3.1湿度 最高温度为＋40℃时，空气的相对湿度不超过50%，在较低温度下可以允许有较高的相对湿度，例如＋20℃时为90%；对由于温度变化偶尔产生的凝露应采取特殊的措施。
3.3.2污染等级 控制台的污染等级为3级。
四、结构概述 控制台由主令控制器、左右控制箱、低座、座椅等四大部分组成，其中主令控制器为控制台的核心元件。
4.1主令控制器 主令控制器是由操纵机构、凸轮开关两部分组成。操纵机构的手柄分为圆形、方形和方形带按钮三种形式，机构的传动为齿轮传动。通过操作手柄动作，经齿轮传动，带动凸轮开关中的凸轮转动，以实现凸轮开关触头组的开闭动作。当用户需要时，主令控制器可带有自动复位和零位自锁，并可加装电位器、旋转变压器、自整角机、光电编码器、旋转编码器。
为了避免由于起重机等设备的震动和意外碰撞使控制台发生误动作，在操纵手柄上装有零位自锁机构，如图3所示，手柄由上下两半球组成，只有提起下半球时，才能使手柄离开零位，进行操作。手柄一旦离开零位，即可将下半球松开，继续操作。如将下半球提起后顺时针旋转70°，则零位自锁不起作用。
主令控制器手柄的最大操作角度为±42°，最大操作力为20N,控制档位可在正反向0~6档内任选。一个操作机构最多可控制2台凸轮开关（即双主令控制器）。当控制2台凸轮开关时，手柄可做“＋”或“*”形操作，控制单台凸轮开关时（单主令控制器），只能做“∣”或“-”形操作。一般每台凸轮开关的触头组数为12组，特殊情况下可加到17组。
4.2控制箱
控制箱除装有主令控制器外，在箱体的罩面上还可安装指示灯、按钮、紧急开关、并可加装触摸显示屏等元件。
4.3底座及座椅
控制台的底座为固定式。底椅靠背可仰俯，坐位可前后移动。驾驶员可按自身需要进行任意调整，以改善操作的舒适性。
五、技术参数
5.1.1控制台的参数基本参数见表1
5.1.2本控制器采用WDD35D系列电位器，其质量符合美国军标MIL-R-39023A，MIL-STD-202F，主要参数见表2。
5.1.3本控制器所采用的无接触式自整角机的技术参数数据如下
5.1.4本控制器所采用的线性旋转变压器的技术数据如下
5.2控制台适用于8h工作制和断续周期工作制。额定操做频率为1200次/h，负载因数为40%。
5.3控制台的外壳防护等级为IP30。
5.4控制台在额定频率下的机械寿命为300万次，电寿命在AC-15使用类别下为60万次，在DC-13使用类别下为30万次。
六、外形及安装尺寸
6.1控制台外形及安装尺寸见图1。
6.2控制台附件及接线见图2。
七、安装、调整及维护
7.1控制台应用安装螺钉固定，安装螺钉为M12。
7.2按照电气原理图的要求分别逐档操作控制台，观察触头的分合是否与触头分和程序表相符，如有不符，应予以调整或更换轮片。
7.3控制台在通电前必须将控制屏主开关断开，只操作控制回路，来观察被控制的各接触器的运行程序是否正确。
7.4控制台通电后应按控制台和控制屏说明书细心检查电动及运行情况，若有差异应立即切断电源，待查明原因后方可继续通电。
7.5控制台应按以下要求经常检查维修。
7.5.1所有螺钉联接部分必须紧固。
7.5.2摩擦部分应经常保持一定的润滑。
八、随产品提供的技术文件
使用说明书、合格证、装箱单。
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