主令控制器概述

    主令控制器（又称主令开关），主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的。适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。

  XLK23系列主令控制器 控制器采用IEC标准，有交流、直流、编码器式和无触点式等工作形式。可接编码器，进行数字显示及控制。结构精简，触头盒通断速度快，灭弧效果好，电寿命高。调整精度高，可方便进行0.1度（或更小）调整。

主令控制器分类

     按其结构型式（凸轮能否调节）可分为两类：一类是凸轮可调式主令控制器；一类是凸轮固定式主令控制器。前者的凸轮片上开有小孔和槽，使之能根据规定的触头关合图进行调整；后者的凸轮只能根据规定的触头关合图进行适当的排列与组合。

主令控制器动作原理

   主令控制器一般由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等几部分组成。其动作原理与万能转换开关相同，都是靠凸轮来控制触头系统的关合。但与万能转换开关相比，它的触点容量大些，操纵档位也较多。

不同形状凸轮的组合可使触头按一定顺序动作，而凸轮的转角是由控制器的结构决定的，凸轮数量的多少则取决于控制线路的要求。由于主令控制器的控制对象是二次电路，所以其触头工作电流不大。

    成组的凸轮通过螺杆与对应的触头系统联成一个整体，其转轴既可直接与操作机构联结，也可经过减速器与之联结。如果被控制的电路数量很多，即触头系统档次很多，则将它们分为2～3列，并通过齿轮啮合机构来联系，以免主令控制器过长。主令控制器还可组合成联动控制台，以实现多点多位控制。配备万向轴承的主令控制器可将操纵手柄在纵横倾斜的任意方位上转动，以控制工作机械（如电动行车和起重工作机械）作上下、前后、左右等方向的运动，操作控制灵活方便。

一、用途

LK18K系列凸轮非调整式主令控制器适用于交流50HZ额定工作电压至380V及直流额定工作电压至220V的电力传动装置中，转换控制电路来达到对控制站的遥远控制。

二、分类及型号意义

2．1分类 
2．1．1按防护型号式分 
    a、无防护式： 
    b、防护式。 
2．1．2按操作方式分： 
    a、水平旋转操作； 
    b、立式往复操作。 
2．1．3按工作电流种类分 
    a、交流； 
    b、直流。 
2．2型号含义主令控制器的型号及其含义如右：

三、技术参数

3．1手柄操作力：不大于30N；
3．2最多控制档位：左右各六档；
3．3最多控制回路数：12个；
3．4主令控制器的通断能力应符合表1规定。
表1 

①-——2．6A是在额定工作电压为交流380V时的电流值。
②——0．4A是在额定工作电压为直流220V时的电流值。
3．5主令控制器的电寿命应符合表2规定，也允许按表2进行一次1min内60次的通断操作。
表2

①②——所对应的额定工作电压值同表1 

四、正常工作

4．1周围空气温度 
4．1．1周围最高空气温度不超过+40℃； 
4．1．2周围空气温度24h的平均值不超过+35℃；
4．1．3周围空气温度下限不低于-5℃。 
注：超出以上温度范围时，用户应与制造厂协商解决。 
4．2安装地点的海拔高度，不超过2000m。 
4．3大气条件 
    大气的相对湿度，在周围最高温度为+40℃时不超过50%，在较低温度下可以有较高的相对湿度；在最湿月的平均温度为25℃时，月平均最大相对湿度为90%，并考虑到因温度变化发生在产品表面的凝露。 
4．4污染等级 
主令控制器的污染等级为3级。 
4．5安装类别 
主令控制器的污染类别为III类。 
注：凡超出上述条件使用时，应由供需双方作为特殊定货协议解决。

五、结构概述

    LK18-10K、10KL型主令控制器的防护等级为lp00，
    LK18-10、10L型主令控制器的防护等级为Lp40，采用立式安装。
    令控制器分为三个部分：传动机构部份、凸轮、触头系统部分和壳体部分。
    为避免由于起重机震动和意外碰撞时操纵机构误动作，操纵手柄带有零位自锁装置。操作时只需将手柄压下，零位自锁装置打开，便可操作。
    机械传动部分装在箱体上部，立式操作机构手柄是经伞齿轮传动凸轮轴。水平操纵手柄是直接传动凸轮轴，使触头组按规定程序分合。
    主令控制器的凸轮轴均为立式布置，传动部分各支点均用滚动轴承，以减少摩擦力。
    定位轮是由3mm厚钢板冲压而成的，并经过处理而获得耐磨性，棘轮上冲有六个定位孔，定位螺钉装入位置不同的孔内，即可决定操纵手柄的档位数。在左右各六档的范围内，档位数可以任意选择。定位棘轮弹簧力是可以调整的、这样就可以根据具体情况、在分档清楚的前提下、调整棘轮弹簧力使手柄操纵力在许可的范围内。
    凸轮为黑色酚醛注射料，其结构为插入式，不仅保证了装配位置准确，而且如欲变换触头分合程序时，可以方便地取下任意凸轮，不必将整台产品大拆大卸。
    机座采用压铸铝件，上面板采用钢板拉伸成形，机座和面板用4个支柱联成一体，具有重量轻、刚度好的特点，前后外罩均能方便拆下供安装、配线和维修用。

六、主令控制器触头分合程序

1、主令控制器根据凸轮位置变化的触头元件分合程序见表3
订货时须指明控制器的用途以及相应的触头分合程序（包括控制器的档位数），触头元件分合程序见表3
2、标准线路主令控制器触头分合程序见表4： 

七、外形及安装尺寸

7．1控制器的外形及安装尺寸见图1、2
7．2触头元件的接线螺钉为10A、32A为M5，63A为M6。

使用及维修

1主令控制器应用安装螺钉固定，然后将手柄用力下推，自锁装置自动脱开，即可操作手柄。 

2按照触头元件分合程序，分别逐档操作控制器，观察触头的分合是否与触头分合程序相符，如有不符，应予以调整或更换凸轮。 

3在通电前必须检查电动机和电阻器有关电气系统的接线是否正确，接地是否可靠。 

4通电后应细心检查电动机运行情况，若有差异立即切断电源，待查明原因后方可继续通电。 

5主令控制器应按以下要求经常检查维修： 

a、所有螺钉联接部分必须紧固，特别是触头接线螺钉； 

b、磨擦部分应经常保持一定的润滑； 

c、触头工作表面应无明显的熔斑，烧熔的部位可用细锉刀精修理，不允许使用砂纸； 

6损坏的零件要及时更换。                                      

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