主令控制器是向控制电路发出指令，并控制主电路工作的一种间接控制用电器，与起重机磁力控制屏配合使用，组成一个完整的控制系统，用来控制电动机的启动、调速、换向和制动。主令控制器工作可靠、操作轻便、能实现多点多位控制，但由于它要与磁力控制屏配合，所以线路复杂、使用元件多、体积大、成本高，故仅适用于下列情况：电动机容量较大，凸轮控制器容量不够；操作频率高，每小时通断次600次以上;起重机工作繁重，要求电气设备有较高的寿命；起重机构多，要求降低司机劳动强度;由于操作需要（如操纵抓斗机构）或者要求起重机工作时有较好的调速、点动性能。

 

常用主令控制器有LK14、LK15、LK16、LK18、LK22等系列，主令控制器型号的标记方法如下。

 

主令控制器的结构

 

主令控制器作用原理与凸轮控制器基本相同，是由一个转轴带动一串凸轮，凸轮上装有动触头，绝缘板上装有静触头，由于凸轮的形状不同，手柄转动使得很多触头按需要接通或切断，从而实现电动机正转、反转、启动、制动、调整及实现自保护电气联锁。