控制系统中，主令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式电器间接作用于控 制电路的电器。常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。 常用的主令电器有：控制按钮、行程开关、接近开关，万能转换开关、主令控制器及其它主令电器如脚踏开关、倒顺开关、紧急开关、钮子开关等。 主令控制器是用来频繁地切换复杂的多回路控制线路,达到发布命令或与其他控制线路联锁、转换目的主令电器。